Больница скорой медицинской помощи в Рязани начала работать 28 сентября 1954 года. Тогда располагалась на улице Дзержинского и называлась «Городская больница №2».
Медучреждение было рассчитано на 200 коек. В БСМП работали четыре отделения:
- травматологическое,
- хирургическое,
- терапевтическое,
- гинекология.
Первым главврачом больницы был Иван Галюн, проработавший в больнице до 1968 года. На посту его сменил главврач поликлиники нефтезавода Михаил Титов.
К тому моменту в больнице уже было 240 коек. Главный хирург области Юрий Гольдин предложил расширить горбольницу, присоединив к ней соседнее здание, в котором находилось строительное общежитие. В итоге его расселили и отдали больнице. Вскоре здание реконструировали и построили пятиэтажный переход между корпусами.
Комплекс стал включать в себя административный отдел, приемное отделение, три хирургических отделения, травматологическое, реанимационное, отделение переливания крови, лекционный зал, два рентгеновских кабинета, помещение для эндоскопической службы. Коечный фонд увеличился до 500 коек.
В июне 1976 года учреждение стало называться Больница скорой медицинской помощи.
В августе 1999 года Михаилу Титову присвоили звание «Почетный гражданин города Рязани». На посту главврача он проработал до 2007 года.
В 2016 году в Рязани начали строить новую БСМП на 540 коек. 5 марта 2020 года горбольница приняла первых пациентов.
В настоящее время учреждение представляет собой многопрофильный лечебно-диагностический центр, в котором оказывают экстренную высокотехнологичную медицинскую помощь.
В больнице действует 28 подразделений, 16 из них — хирургические с собственными современными операционными.
Ежегодно БСМП принимает свыше 25 тысяч пациентов.
На базе больницы работают пять клинических кафедр Рязанского медуниверситета имени Павлова.